5月16日下午至晚上的《工程測量》實踐課中，劉子強團隊應邀在新建成的智慧城市與智能決策實驗室，舉行中央財經(jīng)大學2025年專題學術(shù)講座，暨智慧城市與智能決策系列第1期講座、建設(shè)經(jīng)濟與管理系列第149期講座，講座題目為《四輪足機器人協(xié)同下的既有建筑3D掃描、建模與打印技術(shù)》報告。智慧城市與智能決策實驗室研究團隊多名骨干教師以及工程管理23本科生和相關(guān)碩士博士研究生參加了該報告。

報告伊始，宇樹科技工程師詳細介紹了Go2-W的設(shè)計理念與技術(shù)參數(shù)。機器狗配備超廣角3D激光雷達和高清廣角相機，能夠支持復雜環(huán)境感知，從而適應室外多場景任務。工程師還現(xiàn)展示了機器狗的具有的運動功能及二次開發(fā)潛力，為同學后續(xù)成為“訓狗師”奠定基礎(chǔ)。在工程師指導下，學生近距離觀摩了Go2-W的實驗室動態(tài)演示。通過現(xiàn)場演示手柄遙控，展示機器狗的運動控制操作，引發(fā)師生驚嘆。

在實驗室觀摩機械狗基礎(chǔ)操作后，師生轉(zhuǎn)移至教學樓外進行實操。學生在工程師指導下嘗試手柄操作，掌握機械狗在坡地等復雜地貌的安全操作要點。當機器狗搭載三維激光掃描儀對教學樓進行掃描時，茂密的樹木遮擋導致部分區(qū)域數(shù)據(jù)缺失。工程師現(xiàn)場解析了應對策略，通過多站點點云模型拼接技術(shù)，最終實現(xiàn)建筑物完整三維模型的構(gòu)建。這一過程讓同學們深刻體會到復雜環(huán)境下數(shù)據(jù)采集的解決方案。

回到實驗室后，工程師為大家演示了如何將點云數(shù)據(jù)導入軟件進行全自動拼接操作，生成高精度建筑三維模型。在建模過程中，重點闡述了模型掃描質(zhì)量是點云拼接成功的基礎(chǔ)，分析了由于機器狗振動、測站選擇誤差帶來的模型修正問題。并且展示了如何進一步通過點云模型構(gòu)建三維模型，過程中需要投入大量時間精力進行模型的二次矯正。

最后，工程師展示了基于精準三維模型開展3D打印的實踐，直觀呈現(xiàn)了"數(shù)據(jù)采集-建模-實體輸出"的完整技術(shù)鏈條，技術(shù)迭代讓測量從“紙上線條”變?yōu)椤傲Ⅲw數(shù)字孿生”。

本次講座和實踐課程通過Go2-W四輪足機器狗這一載體，突破了傳統(tǒng)測量教學邊界，通過"智能裝備+數(shù)字建模"的深度融合串聯(lián)起設(shè)備操作、數(shù)據(jù)采集、建模與制造全鏈條，不僅提升了學生的工程素養(yǎng)，掌握了先進設(shè)備操作技能，更展現(xiàn)了智能裝備在測繪、建筑運維等領(lǐng)域的應用潛力，讓學生建立起從現(xiàn)場勘測到數(shù)字化交付的系統(tǒng)化工程思維。未來，智慧城市與智能決策實驗室和建設(shè)經(jīng)濟與管理系將引入更多前沿高端工程實驗實踐，推動產(chǎn)學研深度融合，助力新時代工程投資經(jīng)濟管理人才培養(yǎng)。

撰稿：李姝昕

審核：劉志東